机构的用途及特征

XBL1300我公司自主研制开发的行走减速机系列产品，该产品是综合了其它产品的先进结构而研制的，其功能和可靠性均符合我国GB3811-83标准及有关现行国家标准、行业标准。

该产品主要适用于履带式起重机，亦可适用于其它履带式的工程机械上的行走装置。XBL1300系列可根据用户的需求通过选装不同的液压马达或变更速比以适应多种产品配套的要求（具体见安装图1）。

二、主要规格与技术参数

（一）形式：2K-H型行星齿轮传动

（二）动力：高速液压马达（用户自备）

（三）主要技术参数：见表1

三、主要结构和工作原理

该行走减速机由减速装置（行星减速器）、制动装置（制动器）组成。减速装置为三级2K-H行星齿轮传动机构，在传动机构中采用了先进的复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀，可靠性高、噪声低、寿命长。

该机制动器采用了多片式铜基粉末冶金摩擦片组成的液压弹簧制动器，适用于频繁启动的场合，制动器为常闭式。工作过程是：当开启压力达到制动器开启压力值后，常闭式制动器打开，活塞移动、制动放松，马达输出轴通过减速装置，带动齿圈，实现行走功能要求；当开启压力降为零时，制动器中的活塞在弹簧力的作用下恢复原位，齿圈停止转动，实现制动功能。

四、安装与试运转

行走减速机出厂时已按设计要求装配好整机全部工作装置，并按试验规范进行试车且检验合格，试车后机体润滑油已全部放出，出厂整机按技术协议或供货合同要求进行包装。

行走减速机在安装之前，需将结合面清洗干净，然后按安装图上的要求进行安装。安装时应注意不要损坏密封圈，其接触部位要贴实，然后按规定要求均匀拧紧螺钉（用户自备），螺钉需采用弹簧垫圈或涂防松胶以防松动。

行走减速机初始运转前，应按要求加注润滑油，注油方法和部位参看安装图。注入洁净的L-CKD220闭式工业齿轮油(当环境温度低于-20℃时建议使用低温型L-CKD220闭式工业齿轮油)，加油至油口处，然后空载运转正、反转各5分钟，如未发现异响或其它异常情况时，即可投入正常载荷运转。

行走减速机运转中，应经常观察有无漏油，异常噪声，螺栓松动等现象，发现异常及时进行处理。

五、使用与维护

新机在工作150小时（规范要求）应换油一次，以后每工作1000小时或每年换一次润滑油。行走减速机在工作过程中，当发现油温显著升高，油的质量变坏，以及异常噪声等现象，应停止使用，检查原因，排除故障后再用。

一般情况下，用户不要轻易拆卸行走减速机，以防在不熟悉装配工艺的情况下，使重新组装的机构发生漏油和因防松欠佳而发生事故。

六、制动器的工作原理、使用和维护

行走减速机采用的制动器，是一种弹簧液压释放型摩擦片式制动器，行走减速机不工作时，制动器为常闭状态，此时，制动器油缸中的油压为零，其间的摩擦片靠弹簧的作用力通过活塞而压紧，产生制动力矩；行走减速机工作时，制动器为释放状态，制动器中的活塞借助油液压力将弹簧压缩，使摩擦片之间的压力解除，制动力矩消除。

在接通制动器油路时，通过制动器M12*1.5进油孔接通管路，进入制动器中的压力油须是液压油，其粘度不得超过50℃时的恩氏粘度4-6°E。液压系统的调定应为：（1）制动器打开应先前于液压马达输出轴的转动，以免动力件瞬时超载而损坏。（2）制动器油缸中的油压值在制动状态时应为零（或低于制动器开启压力的5%），以免引起制动力矩不足。

使用期间如发现以下情况，应检查密封元件的密封情况，摩擦片的磨损情况，

必要时进行更换。

(1)当制动器泄漏油孔连续排油时

(2)当制动力矩不足显著下降时

制动器内部结构见下图：

图2制动器内部结构

制动器密封元件及摩擦片

八、行走减速机轴承及密封元件